RealSenseは、ステレオデプスカメラを取り扱うメーカーです。 自律型移動ロボット、アクセス制御、産業オートメーション、医療などの分野で利用される業界をリードする深度カメラとビジョン・テクノロジーを提供しています。RealSense Inc.は2025年7月11日にインテルからのスピンアウトを完了いたしました。
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RealSenseTMテクノロジーは、3Dカメラ、ソフトウェア開発キット(SDK)で構成される製品群です。3Dカメラでとらえた映像や音声を知覚、理解、連携し、学習する能力をデバイス自身に搭載することで、さまざまな用途に利用することができます。3D情報を抽出するRealSenseTMデプスカメラは、既存のプロジェクトにも容易に組込みが可能なカメラです。RealSenseTMSDKはさまざまなOSとプログラミング言語をサポートします。RealSenseTMデプスモジュールによって奥行きの認識が可能になり、VR/AR、ロボティクス、ドローンなどの製品を迅速に開発することができます。
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| FEATURE | D457/D456 | D455/D455f | D435/ D435i/ D435f | D415 | D405 | D555 |
| Image |  | |  |  |  |  |
| 使用環境 | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor | Indoor & Outdoor |
| シャッター方式 | Global Shutter | Global Shutter | Global Shutter | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter |
| Depth 視野(H × V) | 87° × 58° | 87° × 58° | 87° × 58° | 65° × 40° | 87° × 58° | 87° × 58° |
| Depth精度 | <2% at 4 m | <2% at 4 m | <2% at 2 m | <2% at 2 m | <2% at 50 cm | <2% at 4 m |
| Depth フレームレート | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps | Up to 90 fps |
| Depth フィルター | All-Pass | All-Pass/IR-Pass | All-Pass / All-Pass / IR-pass | All-Pass | IR-Cut | All Pass |
| RGBシャッター方式 | Global Shutter | Global Shutter | Rolling Shutter | Rolling Shutter | Global Shutter(3) | Global Shutter |
| RGB 解像度とフレームレート | 1280 × 800 at 30 fps | 1280 × 800 at 30 fps | 1920 × 1080 at 30 fps | 1920 × 1080 at 30 fps | 1280 × 720 at 30fps | Up to 60 fps |
| RGB Sensor 視野 (H × V) | 90° × 65° | 90° × 65° | 69° × 42° | 69° × 42° | 87° × 58° | 90° × 65° |
| 慣性計測装置(IMU) | Yes | Yes | No / Yes / No | No | No | Yes |
| 最大解像度での最小深度距離(Min-Z) | ～52 cm | ～52 cm | ～28 cm | ～45 cm | ～7 cm @ 480p | ～26cm |
| 動作範囲 (最小 - 最大) | 0.6 m to 6 m | 0.6 m to 6 m | 0.3 m to 3 m | 0.5 m to 3 m | 7 cm to 50 cm | -0.6m～６ｍ |
| 寸法 (L × H × D) | 124 mm × 29 mm × 36 mm 124 mm × 29 mm × 26 mm | 124 mm × 29 mm × 26 mm 124 mm × 29 mm × 26.8 mm | 90 mm × 25 mm × 25 mm 90 mm × 25 mm × 25 mm 90 mm × 25 mm × 25.8 mm | 99 mm × 23 mm × 20 mm | 42 mm × 42 mm × 23 mm | 167 mm × 42 mm × 48 mm |
| システム・インターフェイス・タイプ | GMSL FAKRA / USB 3 | USB3 | USB3 | USB3 | USB3 | PoE |
| IP規格 | IP65 | None | None | None | None | IP65 |
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